




HTSW-18型排爆機器(qì)人是排爆人員用於處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材(cái),避(bì)免不(bú)必(bì)要(yào)的人員傷亡。它可用(yòng)於在(zài)種複(fù)雜地(dì)形進行排爆。主要用於代(dài)替排(pái)爆人員(yuán)搬運、轉移爆炸可疑物(wù)品及其它有害危險品;該排爆機器人有水炮槍安裝接口,可代替(tì)排爆人員使(shǐ)用爆炸物銷毀(huǐ)器銷毀炸彈;代替現場安檢人員實地勘察,實時(shí)傳輸現場圖(tú)像;可配(pèi)備散彈槍對犯罪分子(zǐ)進行攻擊;可搭載(zǎi)探測器材檢查危(wēi)險場所及危險物品。
公共(gòng)場所(suǒ)(地(dì)鐵、機場、火車站、商場、會議等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
啞(yǎ)彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。
危險生化(huà)及有毒環境內物品抓取、轉移。
災後廢(fèi)墟環境內偵察、探測,物品抓取、轉移。
核輻射環境(jìng)內物品抓(zhuā)取、轉移,簡單探測、維修作業。
全地(dì)形(xíng)、可(kě)靠穩定
輪履兩(liǎng)用中型機器人,體積適中,可突入寬度700mm的(de)房間門
抓舉力可達40公斤,可抓取轉移各種形式的爆炸物
爬坡能力強,可上樓下樓並跨越垂直高(gāo)度為320mm的(de)障(zhàng)礙物
拖拽能力強,能拖動3噸的越野車或者商務車
負載能力強可達160公斤
快速部(bù)署、快速響應、多自由度
圖像遠程遙(yáo)控、有線和無線操作都可
設計(jì)合理、操作簡單、耐用性強
| 參數名稱 | 參數指標 | 
| 1.機器人本體 | |
| 外形(xíng)尺寸 | 長(zhǎng)910 mm*寬650 mm *高500mm | 
| *機器人重量 | 約90kg | 
| 機器人(rén)負載能力 | 160kg | 
| *速度 | 不小於1.5m/s,遠程控製無級變速 | 
| 轉向半徑 | 原地360度(dù)旋轉 | 
| 機身 | 航空級鋁合金加工 | 
| *爬坡、樓梯能力 | 不小於45(斜坡)、不小於45(樓梯) | 
| 通行寬度 | 700mm | 
| 越(yuè)障高度 | 垂直高度(dù)320mm | 
| *防護等級 | IP65 | 
| 電池 | 可充電動(dòng)力鋰電池 | 
| 工作(zuò)時(shí)間 | 5小(xiǎo)時 | 
| 攝像機 | 紅外感應攝像 | 
| 通訊 | 無線500m可視(shì)距離(lí) | 
| 有線200m | |
| 3G,wifi通信方式可選裝 | |
| 2.機械手臂 | |
| 模塊化設計 | 可以方便地從機器人本體上取下 | 
| 攝像機 | 彩色(sè)CCD相機,紅外感應夜視,4路 | 
| 最大臂展 | 1.93m | 
| *抓持能力 | 40kg,水平展開也可達40kg | 
| *手爪配件 | 可以選擇四套快速更換(huàn)的(de)手爪及工具,更換(huàn)方便快捷 | 
| *獨立自由度 | 
				6個 肩部旋(xuán)轉:270連續 肩部擺動:90 大臂擺動:90 小臂擺動: 270 爪旋轉:360連續 爪張開:0~240mm  | 
| 3.監控雲台 | |
| 模塊化設(shè)計 | 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部(bù)連線 | 
| 視頻記錄 | 可以記錄實時視頻,方便(biàn)事後查看 | 
| *雲台運動自由度 | 
				2個獨(dú)立自(zì)由度,旋轉速度可(kě)調 雲台旋轉:360度連續,旋轉速度130/秒 雲台俯仰:-45~ 120;,旋轉速度50/秒  | 
| 4.操控終端 | |
| 控製箱 | 便攜式、防水、防塵、高強度控製箱 | 
| 控製箱尺寸 | 不大於460mm*370mm*260mm | 
| 控製箱重量 | 不大於10kg | 
| 顯示(shì)屏尺寸(cùn) | 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰 | 
| 操控 | 高質量搖杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察(chá)圖像(xiàng)和操控方便 | 
| 顯示圖像 | 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路 | 
| 武器(qì)開關(guān) | 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水(shuǐ)炮槍(qiāng)等部件 | 
| 信息顯示 | 實時仿真顯(xiǎn)示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息 | 
| 電池 | 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小於5.1小時 |